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  • 長(zhǎng)春安川(chuān)關(guān)(guān)節式機器(qì)人 GP25定製

長春安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP25定製

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級(jí)別的可搬重量(liàng)、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量(liàng)以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的(de)表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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